Aufnahmetag bei Getränke Essmann

Am 4. Mai konnte Steffen Meeuw zusammen mit René Kessler den Praxispartner Getränke Essmann in Lingen (Ems) besuchen. Der Termin diente als Aufnahmetag, um weitere Bilder und Videos des Lagers zum Anlernen der Computer Vision Modelle zu erstellen. Speziell fokussiert wurde sich hierbei auf die Top-Ansicht. Anders als bei vorherigen Aufnahmen wurde zur Erfassung der Top-Ansicht eine konstante Flughöhe und ein Gimbal-Pitch von -90° eingestellt. Hierdurch soll im späteren Verlauf die Höhe der Palettenstapel besser erkannt werden können.

Neben der Anfertigung der Aufnahmen wurde auch die automatisierte Steuerung der Drohne via GPS-Waypoints ausprobiert. Zum Einsatz kam hierbei eine Drohne vom Typ DJI Mini 2 in Kombination mit der App Litchi. Die Drittanbieter App ermöglicht es, eine Route zunächst manuell abzufliegen und hierbei Wegpunkte in Form von GPS-Koordinaten zu setzen. Für jeden Wegpunkt können anschließend Aktionen definiert werden, welche die Drohne ausführt, wenn sie die gespeicherte Route erneut abfliegt. Zu den Aktionen gehört neben dem Starten und Stoppen von Aufnahmen auch die Einstellung des Gimbals sowie die Flugrichtigung.

Der für einen Teilbereich des Lagers durchgeführte automatisierte Flug der Drohne sah vielversprechend aus, sodass dieses Verfahren im weiteren Verlauf des Projektes weiter fokussiert und evaluiert werden wird, um die drohnengestützte Inventur zukünftig noch automatisierter durchführen zu können.